| 1970年 （昭和45年） | TOA株式会社（旧 東亞特殊電機株式会社）の特別仕様品開発部門として、1970年2月 東京都練馬区立野町に東亞通信工業株式会社を設立 |
| 1972年 （昭和47年） | 国鉄（現JRグループ）および民営鉄道向けに、駅舎専用自動案内放送装置を開発し、TOA株式会社向けに生産を開始 |
| 1977年 （昭和52年） | 本社を東京都文京区本郷へ移転し、TOA株式会社100％出資の子会社となる |
| 1985年 （昭和60年） | 音声合成アナウンスマシンを開発し、TOA株式会社向けに生産を開始 |
| 1989年 （平成元年） | 大阪支社を大阪市浪速区日本橋に開設 |
| 1990年 （平成2年） | 社名を TOAエンジニアリング株式会社 に変更 併せて資本金を増資 |
| 1990年 （平成2年） | 名古屋支社を名古屋市東区徳川に開設 |
| 1992年 （平成4年） | 神戸特機工場を開設 TOA株式会社のフィールドエンジニアリング機能強化の一環として、放送設備の設計・施工・保守事業を本格的に開始 |
| 1995年 （平成7年） | 一般建設業許可（東京都知事）を取得 |
| 1997年 （平成9年） | 設計部門をTOA株式会社宝塚事業場内に設立 |
| 1998年 （平成10年） | 各拠点・設計機能を再編し、設計・開発・生産体制を強化 |
| 2000年 （平成12年） | TOA株式会社より鉄道車両PA事業を移管し、鉄道事業部（現 交通システム部）を設立 資本金を5,000万円に増資 |
| 2001年 （平成13年） | 品質保証部門（現 品質保証室）を設立 |
| 2003年 （平成15年） | ISO9001の認証取得（設計部） 空港・商業施設向け放送関連機器の開発を開始 |
| 2004年 （平成16年） | 本社機能を東京都江東区木場へ移転 |
| 2005年 （平成17年） | 一般建設業許可（国土交通大臣許可）を取得 |
| 2008年 （平成20年） | TOAグループ初のインターネット直営サイト「TOA Direct」を開設 |
| 2013年 （平成25年） | 鉄道車両用コミュニケーションシステム機器について、米国での事業許可を取得 |
| 2014年 （平成26年） | 情報システム部門（現IT企画室）を設立 |
| 2016年 （平成28年） | 海外鉄道市場への対応強化のため、交通システム部門の海外拠点（インド・ニューデリー）を設立 |
| 2018年 （平成30年） | 宝塚事業場から兵庫県尼崎市へ移転。（現 交通システム部、交通システム設計部、生産部、品質保証室、IT企画室） |
